目前宝马汽车已开启50,000多款车型的召回工作，宝马汽车制造商透露，某些车辆制造时装有发动机管理软件，可能会损坏为制动辅助提供真空的油/真空泵。同时，可能在特定的发动机启动条件下，例如快速连续按下发动机启动/停止按钮两次，或在按下发动机启动/停止按钮的同时，非常短暂地踩下制动踏板。同时，宝马表示，以这些方式启动受影响的车辆可能会导致制动辅助功能丧失，但该问题只会在两次或三次完全制动，或大约六次部分制动后才会出现。

此次召回的主要车型涵盖：

2019年2月21日至2020年7月28日期间生产的BMW M340i和M340i xDrive车型（10,877辆）

2019年9月3日至2021年6月22日期间生产的2020-2021 BMW X4 M40i车型（4,1204辆）

2019年6 月11日至2020年6月26日期间制造的540i/540i xDrive车型（5,375 辆）

2021-2021年制造的BMW 745Le eDrive;2019年2月11日至2021年2月22日期间制造（470 辆）X3

04款的宝马i M204，2019年8月16日和2021年6月22日（14,006 辆）

2019年2月21日至2021年6月18日期间生产的2019-2021款BMW Z4 M40i车型（2,151 辆）

2020-2021年2月2日期间生产的Toyota Supra的2020-2021款Supra和2021年6月10日（13,014 台）

目前宝马已确定大约有29项保修索赔和4份可能与该问题有关的现场报告，车主将通过First Class邮件收到通知，并指引将车辆带到授权的BMW/Toyota经销商处，免费更新发动机管理软件系统。宝马将于10月1日开始陆续通知车主。